Aller au contenu | Aller au menu | Aller à la recherche
lundi, mai 25 2009
Par jc jc le lundi, mai 25 2009, 12:55
Dernier jour pour les experiences. Tout s'est parfaitement passe!! On a fait des acquisitions sur environ 10 km sans aucun soucis: coordonnees en longitude et latitude, conversion en (x,y), format des images, focus, distance entre les images, etc... On envoie tout ca dans mon programme Matlab de conversion/manipulation/nettoyage des donnees, et hop, tout fonctionne presque parfaitement. Il existe encore un petit bug pour les relations GPS mais tout le code est en place.
dimanche, mai 24 2009
Par jc jc le dimanche, mai 24 2009, 11:55
Journee dediee aux experiences a grande echelle. Sauf que, au bout de 5km, panne d'essence.... Bon, ba, ca, c'est fait !!! Il n'y a plus qu'a esperer que tout marche correctement demain car c'est le dernier jour.... On en profite alors pour avancer dans la redaction du papier.
Et voila, encore un weekend passe au laboratoire.
La plus belle voiture du monde du KAIST pour faire des experiences et monter dessus pour mettre en route la camera catadioptrique^^
Liens:
http://www.lemonde.fr/planete/article/2009/05/23/seoul-prepare-un-ambitieux-plan-de-croissance-verte_1197074_3244.html
morceau choisi: "ce n'est pas juste un plan climat : c'est d'abord un plan de développement économique". Ah oui, je me disais bien qu'il y avait qqchose de bizarre la-dessous car ecologie et coreen, ca fait bien plus que deux: chauffage a fond en hiver (plus de 30 degres au lab), air conditionne a faire geler un ours polaire, le tout avec les fenetres ouvertes^^
samedi, mai 23 2009
Par jc jc le samedi, mai 23 2009, 11:54
Premiere grosse experience pour OMNIVIS. On a finalement reussi a combiner nos programmes de la camera et du GPS en un unique programme, donc on peut combiner les 2 capteurs beaucoup plus facilement. Donggul avait fabriquer une gallerie pour le toit de la voiture du lab, donc on peut facilement attacher notre camera catadioptrique sur la voiture. On a fait environ 10km dans le KAIST et ca nous a permis de voir les problemes restants a resoudre. Plus que 2 jours pour tout finir....
une image catadioptrique
affichage sous OpenGL des vues panoramiques et des fleches pointant vers les GPS key points associes a l'image courante.
A part OMNIVIS, incroyable actualite en Coree du Sud: l'ancien president s'est suicide!!! En prison, condamnes au mort ou suicides, decidemment, etre president de la coree, ce n'est vraiment pas le meilleur boulot du monde.
http://rki.kbs.co.kr/french/news/news_detail.htm?No=24996
http://rki.kbs.co.kr/french/news/news_detail.htm?No=24995
http://www.liberation.fr/monde/0101569060-suicide-probable-de-l-ex-president-sud-coreen
vendredi, mai 22 2009
Par jc jc le vendredi, mai 22 2009, 18:44
Gros gros travail de Roger pour controler notre camera Canon par le SDK!!!! On peut desormais regler certaines proprietes de la camera (le zoom par exemple) et aussi prendre des photos directement depuis l'ordinateur. Niceeeeuuu~
Etape suivante: spherical meshing sous Blender pour afficher une image spherique.
spherical meshing sous Blender
jeudi, mai 21 2009
Par jc jc le jeudi, mai 21 2009, 00:10
Apres plusieurs difficultes techniques, on a finalement reussi a developper un programme pour lire les donnes d'un GPS que l'on a commande hier soir (!!!! gros avantage du kaist par rapport a la france) et un programme pour connecter une camera a l'ordinateur.
affichage d'une trajectoire GPS sur Google Earth
capture d'ecran de notre programme d'acquisition d'image
mercredi, mai 20 2009
Par jc jc le mercredi, mai 20 2009, 19:00
La deadline pour OMNIVIS'09 est Lundi 25 Mai, c'est a dire dans 6 jours. Comme il s'agit de la seule conference en vision omnidirectionnelle/catadioptrique, je suis un peu oblige d'y soumettre un article. Lancement de l'operation "comment ecrire un magnifique article en seulement 6 jours et en partant de rien?". Ca resume bien la recherche dans notre lab, toujours au dernier moment, meme pour les choses importantes^^
Cela fait plusieurs annees que je voulais developper mon propre Google Street View. Voila donc un sujet parfait pour OMNIVIS. Je vais travailler avec Roger (mon colloc catalan) et Donggul un de mes collegues.
Allez, au boulot!!