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dimanche, mai 17 2009
Par jc jc le dimanche, mai 17 2009, 12:22
Apparement, je n'ai pas ete au Japon, et surtout a Kobe, a la meilleure periode: "Encore indemne au début du mois de mai, le Japon a enregistré dimanche 80 cas confirmés de grippe porcine, touchant en majorité des lycéens et des enseignants, dans la région d'Osaka et de Kobe."
Mais je ne m'inquiete pas tant que ca car je suis immunise grace au kimchi et ginseng:
http://world.kbs.co.kr/french/news/news_detail.htm?No=24948
http://world.kbs.co.kr/french/news/news_detail.htm?No=24903
samedi, mai 16 2009
Par jc jc le samedi, mai 16 2009, 00:38
Salle de jeux videos: courses de chevaux et echec japonais
Visite du centre-ville puis retour en Coree a daejeon-les-bains
vendredi, mai 15 2009
Par jc jc le vendredi, mai 15 2009, 00:35
Gauche: presentation de visual odometry pour robots
Droite: reconnaissance et detection d'objets en utilisant l'information de contour
Gauche: la salle du banquet
Droite: les serveuses pretes a l'attaque sur toute la longueur de la salle!
Gauche: musique traditionnelle japonaise.
Droite: angoustine en aperitif! miam miam miam ca changes des bento^^
jeudi, mai 14 2009
Par jc jc le jeudi, mai 14 2009, 16:33
En meme temps que les conferences a generalement lieu des exhibitions d'entreprises.
Gauche: humanoide dont le bras peut etre controle par joystick
Droite: structure permettant de decupler la force humaine. Vraiment tres impressionnant!
Gauche: Yahoooo~ Encore un bento en gratuit^^
Droite: la competition de robots planetaires
Durant le talk de Shree Nayar.
Gauche: image catadioptrique que vous devez commencer a connaitre
Droite: vision catadioptrique grace a l'oeil humain
Restaurant puis bar
mercredi, mai 13 2009
Par jc jc le mercredi, mai 13 2009, 00:30
Grosse motivation: de la maison jusqu'a la conference a pied, soit pres de 4heures de marche! Ca permet de visiter Kobe tranquillement
Gauche: cours de sport dans une ecole japonaise. Tous en uniforme
Droite: facile, toujours tout droit le long du metro
Gauche: la grosse decouverte du jour: une pile de mangas en gratuit^^
Droite: au port de Kobe
A la farewell reception. Miam miam miam!!
Gauche: a l'interieur de l'hotel de la conference
Droite: en centre ville
mardi, mai 12 2009
Par jc jc le mardi, mai 12 2009, 00:27
Apres la journee de conference a lieu le "Robotics Student Innovation Session". C'est facultatif... mais le diner est offert^^
Le diner-bento pendant l'innovation student^^ miam miam!!
Metro pour rejoindre le centre-ville de Kobe puis 2 heures de marche pour rejoindre la maison. Ca laisse le temps de visiter plusieurs quartiers et plein de petites rues.
lundi, mai 11 2009
Par jc jc le lundi, mai 11 2009, 16:27
Un unique sac a dos, un moral d'acier et 100 000W (60 euros) en poche: c'est bon, je suis pret pour partir pour le Japon jusqu'au 17 Mai pour ICRA09-Kobe. Il va falloir sacrement crevardiser pour tenir 7 jours avec 60 euros dans l'un des pays les plus chers du monde^^
Tout commence parfaitement bien avec les activites culturelles en gratuit de l'aeroport d'incheon. C'est vraiment le meilleur aeroport du monde!!
Arrivee a l'aeroport du Kansai puis bus pour rejoindre Kobe-les-bains (la ville qui bouge^^ hehe) et metro pour rejoindre la maison de mon "contact".
jeudi, février 12 2009
Par jc jc le jeudi, février 12 2009, 07:41
J'ai failli jeter mon ordi par la fenetre a cause de la compilation (ou plutot la non-compilation) du LaTeX de ICRA09-Kobe. Deux problemes: la version de pdf devait etre 1.4 (et non 1.2) et les fonts devaient etre embedded. J'y ai passe pratiquement toute la journee!
Aide pour la prochaine fois (cf "font embed" in the help of WinEdt):
ps2pdf Executable: gswin32c.exe Switches: -dBATCH -dNOPAUSE -sDEVICE=pdfwrite -r600 -dCompatibilityLevel=1.4 Parameters: -sOutputFile="%N.pdf" -c save pop -f "%N.ps"
Add the following to the Switches:
-dPDFSETTINGS=/printer -dMaxSubsetPct=100 -dSubsetFonts=true -dEmbedAllFonts=true
Bon, ca y est, ICRA09, c'est definitivement fini. Oh pfou, ca fait du bien!
Lien:
peine de mort en coree: http://world.kbs.co.kr/french/news/news_detail.htm?No=23971
vendredi, février 6 2009
Par jc jc le vendredi, février 6 2009, 06:14
Voici mes derniers resultats d'extraction de skyline. Ca y est, j'ai fini toutes mes experiences et d'ecrire le papier pour ICRA'09. Oh pfou... Ca fait du bien quand c'est fini!!! Je vais enfin pouvoir dormir un peu. Rendez-vous donc a Kobe au Japon au mois de Mai.
extraction automatique de la skyline dans une image catadioptrique infrarouge de synthese
extraction de la skyline lors d'une large rotation de la camera (la skyline n'est donc pas visible entierement)
jeudi, février 5 2009
Par jc jc le jeudi, février 5 2009, 00:12
Ca y est, j'ai reussi a cleaner/reparer mon code pour creer des images catadioptriques infrarouges de synthese et extraire la skyline par un dynamic programming adapte aux images catadioptriques. La dealine pour ICRA09 est demain, donc pas de temps a perdre!!!
real infrared image
synthesized infrared panoramic image
synthesized infrared catadioptric image
results of automatic skyline extraction
Liens:
- http://www.lefigaro.fr/international/2009/02/04/01003-20090204ARTFIG00418-y-a-t-il-un-pilote-sobre-dans-l-avion-d-aeroflot-.php Aeroflot: meme pas peur!!^^
- http://fr.news.yahoo.com/2/20090204/thl-lien-entre-cancer-et-exposition-la-l-96993ab.html Euh... les volets sont fermees au lab.... En fait mes collegues disent que le soleil est dangereux pour la sante! Qui dois je croire?^^
mercredi, février 4 2009
Par jc jc le mercredi, février 4 2009, 04:49
Aujourd'hui, visite importante de samsung au lab car ce grand chaebeol recherche des nouveaux partenariats avec des laboratoires de computer vision et propose 300 000euros par an... pendant 10 ans!!!! Donc c'est loin d'etre negligeable. Ca va en faire des yashiks gratuits^^ Je presenterais sur ce site la semaine prochaine certains resultats interessants qu'on a reussis a obtenir pour la face manipulation.
J'ai continue a faire qques acquisitions avec notre camera infrarouge pour ICRA09. Si je veux inclure les nouvelles experiences dans le papier, va y avoir du boulot!!!
Image de velos en infrarouge. On peut en particulier noter l'apparence des ombres sur le sol.
Liens:
mardi, février 3 2009
Par jc jc le mardi, février 3 2009, 11:08
Vendredi est la deadline pour le camera-ready paper de ICRA09-Kobe. Pour presenter plus de resultats, je dois utiliser la camera infrarouge du laboratoire et faire de nouvelles acquisitions. Au lab, j'ai trouve le "dvico fusion mpeg2" qui permet de relier notre vieille camera infrarouge analogique a un ordinateur par port USB. Tres tres pratique, enfin quand ca marche...
Moi et Seongheum en utilisant notre camera infrarouge